推土机论文 - 豆丁网黑龙江工程学院专科生毕业论文推土机的发展状况及趋势研究绪论一、推土机发展历史履带式推土机track-typetractor，也有称crawlerdozer）是由美国人BenjaminHolt1904年研制成功的，它是在履带式拖拉机前面安装人力提升的推土装置而形成，当时的动力是蒸汽机，之后又先后研制成功由天然气动力驱动和汽油机驱动的履带式推土机，推土铲刀也由人力提升发展为钢丝绳提升。BenjaminHolt也是美国卡特彼勒（CaterpillarInc.）公司的创始人之一，19255Holt制造公司和C.LBest推土机公司合并，组成卡特彼勒推土机公司，成为世界首家推土设备制造者，并于1931年成功下线第一批采用柴油发动机的60推土机。随着技术的不断进步，目前推土机动力已经全部采用柴油机，推土铲刀和松土器全部由液压缸提升。推土机除履带式推土机外，还有轮胎式推土机，它的出现要比履带式推土机晚十年左右。由于履带式推土机具有较好的附着性能，能发挥更大的牵引力，因此在国内外，其产品的品种和数量远远超过轮胎式推土机。在国际上，卡特彼勒公司是世界上最大的工程机械制造公司，其生产的履带式推土机有大、中、小共系列D3-D11，最大的D11RCD，柴油机飞率达到634kw；日本的小松（komatsu）公司列第二位，1947年才开始引进生产D50履带推土机，现在履带式推土机有13个系列，从D21-D575，最小的为D21，柴油机飞率为29.5kw，最大的为D575A-3SD，柴油机飞率达858kw，它也是当前世界上最大的推土机；另外一家独具特色的推土机制造企业是德国的利勃海尔集团（Liebheer），其推土机全部采用静液压驱动，该技术历经十几年的研究与发展，1972年推出样机，1974年开始批量生产PR721-PR731PR741静液压驱动履带推土机，由于液压元件的限制，目前其最大功率仅为295Kw，型号为PR751矿用。上述三家推土机制造企业，代表了当今世界上履带式推土机的最高水平。国外其他几家履带推土机制造企业约翰迪尔、凯斯、纽荷兰和德瑞斯塔，其生产技术水平也较高。我国生产推土机，是新中国成立以后才开始的。最初是在农用拖拉机上加装推土装置。随着国民经济的发展，大型矿山、水利、电站和交通等部门对中大型履带式推土机的需求不断增加，我国中大型履带式推土机制造业虽有较大发展，但已不能满足国民经济发展的需要。为此，自1979年以来，我国先后从日本小松公司和美国卡特彼勒公司引进了履带式推土机生产技术、工艺规范、技术标准及材料体系，经过消化吸收和关键技术的攻关，形成了目前以20世纪80-90年代小松技术产品为主导的格局。20世纪60年代至今，国内推土机行业的生产企业一直稳定在右，原因是推土机产品的加工要求高、难度大，批量生产需要较大的投入，因此一般企业不敢轻易涉足。但是随着市场的发展，从“八五”开始，国内一些大中型企业根据自身实力，开始兼营推土机，如内蒙古第一机械厂、徐州装载机厂等，扩充了推土机行业队伍。与此同时，也有少数企业由于经营不善、不适应市场发展的龙江工程学院专科生毕业论文需要开始走下坡路，有的已经退出本行业。目前国内推土机的生产企业主要有：山推工程机械股份有限公司、河北宣化工程机械股份有限公司、上海彭浦机器厂有限公司、天津建筑机械厂、陕西新黄工机械有限责任公司bat365、一拖工程机械有限公司等。上述公司除生产推土机外，也开始涉足生产其他工程机械产品，如山推还生产压路机、平地机、挖掘机、装载机、叉车等bat365。一推土机的使用用途方式分类意义说明一推土机用途、分类和型号1．1推土机用途推土机是土方工程施工的主要机械之一，它是一种多用途的自行式土方工程机械，它能铲挖并移运土壤。例如，在道路建设施工中，推土机可完成路基基底的处理，路侧取土横向填筑高度不大于1m的路堤，沿道路中心线向铲挖移运土壤的路基挖填工程，傍山取土，修筑路基。此外，推土机还可用于平整场地，堆集松散材料，清除作业地段内的障碍物等。推土机操纵灵活，运转方便，所需工作面较小，行驶速度快，易于转移，能爬30度左右的缓坡，因此应用范围较广。多用于场地清理和平整、开挖深度1．5m以内的基坑，填平沟坑，以及配合铲运机、挖土机工作等。此外，在推土机后面可安装松土装置，破、松硬土和冻土，也可拖挂羊足碾进行土方压实工作。推土机可以推挖一～三类土，四类土以上需经预松后才能作业，经济运距100m以内，效率最高为60m。1.2推土机分类1按行走装置（底盘形式）推土机按其行走装置（底盘形式）分为履带式推土机和轮胎式推土机两大类。履带式推土机接地比压较小，附着牵引力大，爬坡能力强，但行驶速度低，适用于条件较差的地带作业；轮胎式推土机行驶速度快，灵活性好，但接地比压较大，附着性能较差，适用于经常变换工地和良好土壤作业。按工作装置可分为固定式和回转式两大类；按操纵系统分为机械式推土机、液压式推土机；按施工场地可分为地面式、两栖式及水下作业的推土机。2TS-120履带板分：湿地使用的推土机，履带板为宽幅三角形。在运行作业中，节板踏面不会将泥土抓乱，破坏地面。因而能将泥土中的水挤向两侧，泥土被压实，提高机械本身的附着性能。3推土机的总体组成由动力装置（柴油机）、底盘和工作装置三大部分组成。4推土机由传动系统、行走系统构、操纵系统、电气系统。黑龙江工程学院专科生毕业论文5行走装置（履带推土机）主要有台车、悬架弹簧、履带、驱动轮。台车由台车架，支重轮，托链轮以及带有张紧装置的引导装轮组成。推土机工作装置的组成由推土装置、操纵机构。6推土装置由带刀刃（副刀刃、主九刃）的推土铲刀与顶推架（包括推杆和斜撑）7根据推土铲刀装置按安装情况分：固定式（直铲）和回转式（斜铲）。根据推土铲刀结构形状，推土装置有直线形铲刀和形铲刀。固定式推土装置有焊接和铰接两种。焊接的整体性较好，刚度大，结构简单。推土架是由两根推杆组成。铰接固定型式推土装置的推架由推杆、斜撑、角撑。铲刀和上述各杆以销连接，便于拆装和调节回转式推土装置：推土铲刀断面形状分为开式、半封闭式、封闭式。推杆为拱型推杆。其多为钢板焊接成具有箱形、矩形、椭圆形三种截面。松土器可分为固定式（又称平行四边形式）和可调式（又称铰接式）松土器。固定式松土器，其耙齿的切削角在升降时不发生变给。这种松土器多用在修整柏油路面或在不十分坚实的土质条件作来。可调式松土器的切削角在升降时可以改变。这种结构是将固定式松土器的上拉杆用操纵油缸来代替。两个操纵机油缸中，一个用来控制耙齿升降，一个用控制耙齿切削角的变化，这样在施工中松土器就可根据土质条件要求来确定切削角的大小。CATD10推土机上的松土器只有一个耙齿，这样就可将推土机的牵引力集中用来大耙裂坚硬岩石。10按用途可分为通用型及专用型两种。通用型是按标准进行生产的机型，广泛用于土石方工程中bat365。专用型用于特定的工况下，有采用三角形宽履带板以降低接地比压的湿地推土机和沼泽地推土机、水陆两用推土机、 水下推土机、船舱推土机、无人驾驶推土机、高原型和高湿工况下作业的推土机等。 11按铲刀操纵机构 按铲刀的操纵机构不同，有液压操纵和机械操纵索式两种。索式 推土机的铲刀借自身自重切人士中，在硬土中切土深度较浅；液压式推土机由于用 液压操纵，能使铲刀强制切入硬土或冻土层中，切土深度较大，并可调整推土板的 角度，铲刀升降灵活，因此，液压推土机被广泛应用。 12按传动方式 按传动方式 不同又分为机械传动式推土机、液力机械传动式推土机和全液压传动式推土机。机 械传动式推土机结构简单、维修方便，但牵引力不能适应外阻力变化； 黑龙江工程学院专科生毕业论文液力机械传动式推土机车速和牵引力可随着外阻力变化而变 化，操纵便利，作业效率高，但制造成本高，维修较难；全液压传动式推土机作业 效率高，操纵灵活，转向性能好，但工地维修较难，制造成本高，适用于大功率推 土机对大型土方作业。当前，随着液压技术的提高，已有了较广泛地推广和应用。 国目前生产的主要是通用型推土机、湿地型推土机以及适应西部大开发达高原型推土机。经历了 20 多年的稳步发展，目前我国推土机行业已形成从59kW80 马力， SD08推土机，在 5.12 汶川地震中，由俄罗斯米-26 直升机吊起到施工现 309kW420马力，为山推近年来开发的 SD42 推土机，主要出口到俄罗斯， 另据山推内部消息，2009 年山推将开发 520 马力的推土机纳入科研计划规格齐全 的产品系列。而且还出现了根据不同作业工况的需要，采用不同配置模块的变型产 品，基本上满足了国内土石方工程对推土机产品的需求。1.3 推土机的型号： 推土机山推工程机械股份有限公司主要生产系列推土机、道路机械、叉车等工程机械主机及其零件产品。共有 80 多个规格型号。 推土机系列:产品有 420、320、230、 220、180、160、130、100、80 马力 个档次，型号有SD42-3、SD32-5、SD18-5、 SD23、D23S、SD23R、SD23B、SD22、SD22S、 黑龙江工程学院专科生毕业论文SD22C、SD22R、SD22E、SD22D、SD22F、SD22H、SD16、SD16L、SD16F、 SD16R、SD16E、SD16B、SD13、SD13S、SD13B、SD08、SD08U、SD08B，有标 准型、湿地型、超湿地型、沙漠型、高原型、电厂型、森林伐木型以及环卫型等变 型产品。各种型号的推土机可根据客户的要求配置直倾铲、角铲、U 型铲、环卫铲 以及空调驾驶室、防翻滚驾驶室、简易驾驶室和三齿松土器、单齿松土器、铲运机 等附属装置。 （2）推土机型号的含义 是代表已柴油做动力的工程机械，是代表的发动机马力最后一个 是推土机的变形代码世界上最大的推土机推土机由 于通常单独作业，不需与矿用卡车等配合，因而其功率就相对于矿用卡车、挖掘机 和装载机等功率要小一些? 桃埠苌伲?当前生产超过650kW 的推土机的厂商只有 Komatsu小松和Caterpillar卡特彼勒。 下面介绍几个公 司的顶级机型， 也是到目前为止全球最大的推土机。Acco 的巨型推土机是 Acco 公司在 1980 年制造，装备两个 CAT 高马力 V8 引擎。迄今为止全球最大的推土 黑龙江工程学院专科生毕业论文推土机的发展趋势一、推土机在国内的发展 1、国内推土机制造商目前国内推土机的生产企业主要有：山推工程机械股份有限公 司、河北宣化工程机械股份有限公司、上海彭浦机器厂有限公司、天津建筑机械厂、 陕西新黄工机械有限责任公司、一拖工程机械有限公司、三一重工股份公司等，其 中最大的推土机制造商是山推工程机械股份有限公司。 “美国有卡特比勒，日本有 小松，中国有山推。”山推股份董事长周庆庭表示，2007 年是山推的“国际化年”。 山推股份常务副总经理江奎认为，今年核心产品推土机的国内市场占有率已经超过 50％，推土机出口数量占国内出口总量的 70％以上。 2、推土机产品在国内的产地 分布 履带式推土机产业产品产量地区分布图 2007 年推土机产量 3600 国内市场占有率达到了 51， 其中出口 1418台，出口占总产量比重为 38。 今年 1-3 份，国内推土机累计销量为2400 台，同比（1725 台）增加 675 台，增幅为 39.1， 增速较去年有明显提高，行业景气程度没有出现转变，同时今年 1-4 月份山推股份