bat365工程机械概论 推土机 215推土机主要构造doc免费在线推土机主要构造 推土机由基础车、工作装置（推土装置与松土装置）、操纵系统三大部分组成。基础车一般是履带式拖拉机或特制的轮胎式底盘基础车。无论是履带式推土机还是轮胎式推土机，都由发动机、传动系统、行走装置、工作装置和操纵控制系统部分组成。 一、传动系统 传动系统的作用是将发动机的动力减速增扭后传给行走装置，使推土机具有足够的牵引力和合适的工作速度。履带式推土机的传动系统多采用机械传动或液力机械传动；轮胎式推土机多为液力机械传动。 履带式推土机附着性能好，牵引力大，接地比压小，爬坡能力强，能适应恶劣的工作环境，作业性能优越，是一种用途广泛的机械。 1.履带式推土机的机械式传动系统 图1-1所示为机械式传动系统布置简图，铲刀操纵方式为液压式。 动力经主离合器3、联轴节5和变速器6进入后桥，再经中央传动装置7，左、右转向离合器8、最终传动机构10，最后传给驱动轮11，进而驱动履带使推土机行驶。 动力输出箱2装在主离合器壳上，由飞轮上的齿轮驱动，用来带动三个齿轮油泵。这三个齿轮油泵分别向工作装置、主离合器和转向离合器的液压操纵机构提供压力油。 图1-1 推土机的机械式传动系统布置简图 1-柴油发动机；2-动力输出箱；3-主离合器；4-小制动器；5-联轴节；6-变速器；7-中央传动装置； 8-左、右转向离合器; 9-转向制动器; 10-最终传动机构; 11-驱动轮 A-工作装置油泵; B-主离合器油泵; C-转向油泵 2.履带式推土机的液力机械式传动系统 图1-2所示为液力机械式传动系统布置简图。 液力机械式传动系统用液力变矩器和行星齿轮动力换挡变速器取代了主离合器和机械式换挡变速器，可不用停机换挡。液力变矩器的从动部分（涡轮及其输出轴）能够根据推土机负荷的变化，在较大范围内自动改变其输出转速和转矩，从而使推土机在较宽的范围内自动调节工作速度和牵引力，因此变速箱的挡位数少，减少了传动系统的冲击负荷。 该推土机的两个转向离合器是直接液压式，离合器的分离和接合都靠油压作用。 图1-2 推土机液力机械式传动系统布置简图 1-发动机；2-动力输出箱；3-液力变矩器；4-联轴节；5-动力换挡变速器；6-中央传动装置； 7-转向离合器和制动器；8-最终传动装置；9-驱动轮 A-工作装置油泵; B-变矩器与动力换挡变速器油泵；C-转向离合器油泵；D-排油油泵 二、行走系统 行走系统是将发动机动力转化成机械牵引力直接实现机械行驶的系统，包括机架、悬挂装置和行走装置三部分。机架是全机的骨架，用来安装所有总成和部件。行走装置用来支承机体，并将发动机传递给驱动轮的转矩转变成推土机所需的驱动力。机架与行走装置通过悬挂装置连接起来。 履带式推土机行走装置由驱动轮、支重轮、托轮、引导轮、履带(统称为“四轮一带”)、张紧装置等组成。履带围绕驱动轮、托轮、引导轮、支重轮呈环状安装，驱动轮转动时通过轮齿驱动履带使之运动，推土机就能行驶。支重轮用于支承整机，将整机的荷载传给履带。支重轮在履带上滚动，同时夹持履带防止其横向滑出；转向时，可迫使履带在地面上横向滑移。托轮用来承托履带，防止履带过度下垂，以减小履带运动中的上下跳振bat365，并防止履带横向脱落。引导轮是引导履带卷绕的，使履带铺设在支重轮的前方。张紧装置可使履带保持一定的张紧度，以防跳振和滑落，还可缓和履带对台车架的冲击。 轮式推土机的行走系统包括前桥和后桥。推土机的行驶速度低，车桥与机架一般采用刚性连接(即刚性悬架)。为保证在地面不平时四个车轮都能与地面接触，将一个驱动桥与机架采用铰连接，以使车桥左右两端能随地面不平而上下摆动。 三、推土机工作装置 工作装置包括推土装置和松土装置两部分，有的推土机没有松土装置。 任何形式的推土机，其推土装置都由推架和铲刀两大部分组成，并安装在推土机的前端，安装形式有固定式和回转式两种。 在运输工况时，推土装置被提升油缸提起，悬挂在推土机前方；推土机进入作业工况时，则降下推土装置，将铲刀置于地面，向前可以推土，后退可以平地。当推土机作牵引车作业时，可将推土装置拆除。 通常，向前推挖土石方、平整场地或堆积松散物料时，广泛采用直铲作业；傍山铲土或单侧弃土，常采用斜铲作业；在斜坡上铲削硬土或挖边沟，采用侧铲作业。 1．固定（直铲）式推土装置 采用固定式铲刀的推土机，其铲刀正对前进方向安装，称为直铲或正铲，多用于中、小型推土机。固定式推土装置有三种形式：一种是焊接固定式，其铲刀与推架焊成“门”字形的整体结构，其铲刀的铲土角不可改变。第二种是铲刀与推架采用圆柱铰的形式组成“门”字形的拼装式结构，其铲刀的铲土角可以改变。其推架则由两根推梁和两根斜撑组成。对于大型推土机由于铲刀较宽，所以还有水平斜撑(推拉)杆，在左右推梁上中部分别有2～3个铰接耳座。第三种是带球铰的铰接固定式推土装置，其结构由两根推梁与铲刀背面采用柱铰，与台车架也是柱铰；斜撑前端与铲刀背面采用球铰，与推梁则采用柱铰形式，斜撑长度可变(也有用双作用油缸代替的)，其斜撑由丝杠、螺管及锁母等组成；两侧同时伸长或缩短改变铲土角；一侧伸长(缩短)或两侧反向变化则改变侧倾角大小。 图1-3所示为TY220型液压操纵直铲式履带推土机的推土装置。顶推梁4铰接在履带式底盘的台车架上，推土板l可绕该铰点提升或下降。推土板、顶推梁、拉臂6、倾斜油缸8和斜撑杆等组成一个刚性构架，整体刚度大，可承受重载作业负荷。提升油缸7为铲刀升降机构。 图1-3 TY220型直铲推土装置 1-土板；2-切削刃； 3-端刃；4-顶推梁；5-销轴； 6-拉臂；7-铲刀提升油缸； 8-铲刀倾斜油缸；9-斜撑杆 图1-4 液压操纵式直铲铲刀 通过同时调节螺旋斜撑杆9和倾斜油缸8的长度(等量伸长或等量缩短)，可以调整推土板的铲土角。 为了扩大直铲推土机的作业范围，提高推土机的作业效率，现代推土机广泛采用侧铲可调式新结构，只要反向调节倾斜油缸(或斜撑杆)的长度，即可在一定范围内改变铲刀的侧倾角，实现侧铲作业。铲刀侧倾前，提升油缸7应先将推土板提起。当倾斜油缸收缩时，安装倾斜油缸一侧的推土板下降，伸长斜撑杆一端的推土板则上升，反之则下降，从而实现铲刀左右侧倾。 直铲作业是推土机最常用的作业方法。固定式铲刀较回转式铲刀自重小，使用经济性好，坚固耐用，承载能力强，一般在小型推土机和承受重载作业的大型履带式推土机上采用。 直铲的铲刀都是由矩形钢板制成。由于直铲主要用于中、短距离的推送工作，所以铲刀的断面制成特殊曲线形状：其上部呈弧线，下部为向后倾斜的平面，下缘与停机面形成一定的铲土角(60°)。具有这种断面形状的铲刀在铲土过程中，可使被切的土层沿刀面上升，并不断的向前翻滚，这样可降低切土阻力。 刀面的前下缘通过螺栓固定有1～3块中间刀片和侧刀片，刀片一般用耐磨的高锰钢或其它合金钢制成。上下做成对称的切削刃口，以便磨损后可以换边使用，中间换一次，侧刀片换三次，以延长刀片的使用寿命。有的为增大切入硬土的性能，侧刀片还可制成向外下侧突出的尖角形(如图1-4所示)，这种铲刀多用于液压操纵的推土机上，其缺点是侧刀片磨损后不能换边使用。 为减少推运过程中土壤的漏失，铲刀两侧焊有较宽的侧挡板。为增加铲刀的刚度与强度，其背面上部焊有角钢横梁，下部焊有托板和加强肋条，中部焊有动滑轮铰座。对于液压操纵的其背面两侧还有竖向加强梁（板），其上有油缸活塞杆铰座。为了某些特殊用途，如需要长距离的大载荷推送，有些直铲铲刀的两侧还焊有特宽的侧板，使其形成一个U形斗的形状。 推梁为箱(圆)形断面梁，其后端焊有叉槽或半圆孔，通过销子或另半圆孔与螺栓铰于台车架上。前端与中部视不同的推土机而有所不同。 2．回转式推土装置 回转式铲刀可在水平面内回转一定的角度安装，以实现斜铲作业，一般最大回转角为25°；还可使铲刀在垂直平面内倾斜一个角度以实现侧铲作业，侧倾角一般为0°～9°，如图1-5所示bat365。回转式铲刀以0°回转角安装时，同样可实现直铲作业。因此，回转铲刀的作业适应范围更广，大、中型推土机多安装回转式铲刀。 回转式推土装置由于工作中铲刀的侧倾角和回转角都要发生变化，所以各种回转式推土装置的共同特点是：(1)推架呈弓形结构，可以是整体式结构，对于大型的回转式推土装置也有铰接式的。前端中部与铲刀背面中部采用球铰；左右推梁则分别通过左右支臂与铲刀四角球铰。(2)其铲刀比同样功率的直铲式铲刀宽且低，这是因为推土机必须有自身开道的能力，即处于斜铲时，其横向投影的宽度与直铲的相仿。由于其堆土量一定，所以其高度比直铲的低，无侧挡板或左右侧板与刀身平齐，刀面的曲率半径较直铲的大。 图1-5 回转式铲刀安装示意图 a-铲刀回转； b-铲刀侧倾 图1-6所示为TYl80履带式推土机的推土装置。该铲刀属闭式铲刀，由矩形钢板制成上弧下直的结构，下端焊有底板并通过沉头螺栓固定有三块中间刀片和两块侧刀片，背面两侧焊有侧板，同时有上、下加强横梁，中间有一道加强板梁，背后再由角板焊成一封闭的刚体，背面四角及中下部有耳座。弓形推架的断面形状为箱形，前中部有一大孔，往后两侧有两个铲刀升降油缸活塞杆的铰座(圆柱铰)，在左右直梁上各焊有前、中、后三个支座，刀身后面中部与弓形推架4的前端球铰连接，铲刀背面焊有半球凹坑，其端面一圈有螺纹孔，另一半球形凹坑坑底有一大孔，周围有带孔的连接盘，带球头的螺杆穿过半球凹坑底孔与弓形推架前中央孔后由螺母固定于推架前端；铲刀背面的左右下端与下撑杆采用球铰；铲刀后面的左右上端与上撑杆采用横竖销形成万向铰接，具有两个转动自由度，限制绕自身转动的自由度。 左右下撑杆后端通过球销与推梁直线段的铰座铰接，它由螺杆、锁母、螺管等组成。左右上撑杆下端分别与左右下撑杆采用柱铰，它由上螺杆、下螺杆、螺管(两端螺纹旋向相反)组成，螺管两端开口并焊有可夹紧的夹紧箍，通过螺栓可使夹紧箍实现夹紧。上、下撑杆断面均为圆形。 铲刀各角的调整方法如下： (1)斜铲(回转)角的调整：将两侧的下撑杆后端分别与推梁的前后耳座相铰接，则铲刀可在水平面内向左或向右转动25°(即±25°)角。 (2)侧倾角的调整方法：一侧上撑杆伸长(缩短)，则该侧上升(下降)；一侧上撑杆伸长(缩短)、下撑杆缩短(伸长)，则该侧上升(下降)的幅度大一些；一侧上撑杆伸长(缩短)、下撑杆缩短(伸长)，另一侧上撑杆缩短(伸长)、下撑杆伸长(缩短)，则变化的角度更大。其在垂直面内的倾斜可在0～430mm范围内变化，以便于铲掘硬、冻土壤，铲边沟等作业。 (3)铲土角的调整：左右两侧上撑杆等量伸长(缩短)；左右两侧上撑杆等量伸长(缩短)，下撑杆等量缩短(伸长)；可使铲土角在45°～65°范围内变化，以适应铲削不同硬度土壤的需要bat365。 3．推土板的结构与形式 推土板主要由曲面板和可卸式刀片组成。推土板断面的结构有开式、半开式和闭式三种形式(图1-7)。小型推土机采用结构简单的开式推土板；中型推土机大多采用半开式的推土板；大型推土机作业条件恶劣，为保证足够的强度和刚度，采用闭式推土板。闭式推土板为封闭的箱形结构，其背面和端面均用钢板焊接而成，用以加强推土板的刚度。 推土板的横向结构外形可分为直线形和U形两种。铲土、运土和回填的距离较短，可采用直线形推土板。直线形推土板属窄形推土板，宽高比较小，比切力大(即切削刃单位宽度上的顶推力大)，位于铲刀前的积土容易从两侧流失，切土和推运距离过长会降低推土机的生产率。 运距稍长的推土作业宜采用U形推土板。U形推土板具有积土、运土容量大的特点。在运土过程中，U形铲刀中部的土壤上升卷起前翻，两侧的土壤则上卷向铲刀内侧翻滚。有效地减少了土粒或物料的侧漏现象，提高了铲刀的充盈程度，因而可以提高推土机的作业效率。 为了减少积土阻力，有利物料滚动前翻，以防物料在铲刀前散胀堆积，或越过铲刀顶面向后溢漏，通常采用抛物线或渐开线曲面作为推土板的积土面。此类积土表面物料贯入性好，可提高物料的积聚能力和铲刀的容量，降低能量的损耗。因抛物线曲面与圆弧曲面的形状及其积土特性十分相近，且圆弧曲面的制造工艺性好，容易加工，故现代推土板多采用圆弧曲面。除合理选择铲刀积土面的几何形状外，还应考虑物料的卸净性等因素。 图1-6 TYl80型履带式推土机的推土装置 1-铲刀；2-下撑杆；3-上撑杆；4-弓形推架；5-球形支座；6-万向节支座 图1-7 推土板断面结构形式 a)开式；b)半开式；c)闭式 4．松土装置的结构与工作原理 松土工作装置是履带式推土机的一种主要附属工作装置，通常配备在大、中型履带式推土机上。 松土装置悬挂在推土机的尾部，可与推土机、铲运机进行配套作业，预松或凿裂坚实土壤和岩层，提高铲运效率。松土装置简称松土器，广泛用于硬土、粘土、页岩、粘结砾石的预松作业，也可凿裂层理发达的岩石，开挖露天矿山，用以代替传统的爆破施工方法，提高施工的安全性，降低生产成本。 对难以凿入和松裂的岩石，可采用预爆破的施工工艺，先对岩层实施轻微爆破，然后再行裂土。此法较之完全爆破法安全、节省费用，也有利于环保。预爆破可将岩石分裂成碎块，便于铲运机铲运，同时改善了松土器的初始凿入效果。 松土器的结构可分为铰接式、平行四边形式、可调整平行四边行式和径向可调式四种基本形式。现代松土机多采用平行四边形连杆机构、可调式平行四边形连杆机构和径向可调式连杆机构，其典型结构如图1-8现代松土器的典型结构。 在图l-8 a)、b)固定式平行四杆松土器的机构中，当松土器升降油缸伸缩时固定在齿架上的松土齿只作平移运动，齿尖松土角不随松土深度而变化，因而松土阻力可以相对稳定，杆件受力比较均衡，整体结构强度较高。松土时，此种结构的齿尖镶块前面磨损较小，可延长齿尖镶块的使用寿命，但齿尖镶块后面却相对容易磨损，磨损后的切削刃更加锋利，也有利于降低切土阻力。固定式平行四杆机构的松土特性在一般土质条件下具有良好的凿入性能，但不能满足凿裂坚硬岩层所需刀具角度的要求，其使用范围受到一定程度的限制。 在实际使用中，固定式平行四杆机构松土器刀具切削角的不可调性，在一定程度上影响了松土机的切削性能。事实上，不同的土质和不同的地质岩层，其最佳的凿入角和松土切削角也不同，作业时应根据不同的作业对象选择不同的齿尖凿入角。即使相同的土质，因其结构和密度的非均匀性，松土阻力也会发生变化，在松土过程中也应适时调整松土角度，用以调整松土阻力，改善松土机的牵引切削性能，提高松土机的生产率。 为了满足现代土建工程施工的要求，提高松土机的作业适应性，提高松土器对坚硬岩层的凿入能力，现代大型松土机已广泛采用先进的可调式平行四杆松土器。 图l-8 现代松土器的典型结构 a)、b)固定式平行四杆松土器的机构； c)、d)、e)、f)可调式平行四杆机构松土器；g) 径向可调式松土器 在图l-8c)、d)、e)、f)可调式平行四杆松土机构中，上拉杆由可伸缩式油缸所代替，调节拉杆油缸的伸缩量，即可实现对松土角的无级调节，这样，驾驶员则可根据地质条件选择最佳的入土角，并根据松土阻力的变化，随时调整松土角度，改善松土作业性能。 可调式平行四杆松土装置已在美国卡特皮勒公司的D10等大型推土机上采用，为了提高松土机的凿岩裂土能力，通常采用单齿松土器，用以集中推土机的牵引力，提高单齿的凿裂能力。对于密度较低的粘土，则可采用多齿松土器，用以提高松土生产率。 图1-8g)为径向可调式松土器，其结构简单，是一种可调式的铰链式松土机构，它兼有铰链式松土器和可调式平行四杆松土器的优点，其松土角调节范围宽，特别适合从直壁陡坡处向外裂土作业。径向可调式松土器可提供最有利的凿入角，并在凿入地面后能及时提供松土推进最佳角度。此种结构的松土器已在卡特皮勒D8L推土机上得到应用。 松土器按齿数可分为单齿松土器和多齿松土器，多齿松土器通常装有2～5个松土齿，单齿松土器开挖力大，既可松散硬土、冻土层，也可开挖软石、风化岩和有裂隙的岩层，还可拔除树根，为推土作业扫除障碍。多齿松土器主要用来预松薄层硬土和冻土层，用以提高推土机和铲运机的作业效率。 图l-9 松土齿的构造 1-齿杆；2-护齿套；3-齿尖镶块；4-刚性销轴；5-弹性固定销 松土齿由齿杆、护套板、齿尖镶块及固定销组成(图1-9)，齿杆l是主要的受力件，承受着巨大的切削载荷。齿杆形状有直形和弯形两种基本结构，其中弯形齿杆又有曲齿和折齿之分。直形齿杆在松裂致密分层的土壤时，具有良好的剥离表土的能力，同时具有凿裂块状和板状岩层的效能，因而被卡特皮勒公司的D8L、D9L和D10型履带式推土机作为专用齿杆采用；弯形齿杆提高了齿杆的抗弯能力，裂土阻力较小，适合松裂非匀质土壤。采用弯齿杆松土时，块状物料先被齿尖掘起，并在齿杆垂直部分通过之前即被凿碎，松裂效果较好，但块状物料易被卡阻在弯曲处。 松土齿护套板2用以保护齿板，防止齿杆剧烈磨损，延长齿杆的使用寿命。 松土齿的齿尖镶块3和护套板2是直接松土、裂土的零件，工作条件恶劣，容易磨损，使用寿命短，需经常更换。齿尖镶块和护套板应采用高耐磨性材料，在结构上应尽量拆装方便，连接可靠。 四、工作装置的操纵控制系统 操纵机构的作用是使铲刀提升、下降、固定和浮动。对于带有松土器的推土机，操纵机构还包括控制松土器的升降与固定。 目前，推土机推土装置的操纵机构类型有机械式和液压式两种。由于机械式现在基本上已不再生产，故只介绍液压式操纵机构。 液压控制系统具有结构紧凑、操纵轻便、工作平稳、切土力强、平地质量高、作业效率高等优点。现代推土机工作装置的控制已实现液压化，液压技术和现代控制技术的迅速发展，使得推土机整机的技术性能日趋完善，控制精度越来越高，可以满足现代化大型工程对施工质量的要求。 推土机的工作装置液压系统可根据作业需要，迅速提升或降下工作装置，也可实现铲刀或松土齿缓慢就位。操纵液压系统还可改变推土铲的作业方式，调整铲刀或松土器的切削角。 推土机普遍采用开式液压回路，开式回路系统具有结构简单、散热性能好、工作可靠等优点。 图1-10所示为TYl80型推土机的液压系统工作原理图。该系统由油泵、操纵阀、安全阀、单向阀、过载阀、油缸、油箱、滤油器等组成。 油泵从油箱中将油经滤油器吸入并将压力油送入铲刀和松土器操纵阀(8和6)，通过对阀的操纵可使液压油分别到各自油缸(13和4)，从而使铲刀和松土器按工作要求动作。各油缸的回油经过滤清器9流回油箱。整个系统的最高压力由安全阀1控制，两阀串联，过载阀5限制松土器油缸两侧的最高压力。 工作油泵为齿轮泵，它安装在分动箱上，由变矩器泵轮通过分动箱第三轴带动。全部控制阀均安装在油箱内，使结构紧凑。操纵阀为双滑阀式，滑阀8为四位五通阀，用以控制铲刀上升、下降、固定和浮动四种动作；滑阀6为三位五通阀，用以控制松土器上升、下降、固定三种动作。 在操纵阀上装有进油单向阀3和补油阀2，单向阀的作用是防止油液倒流。例如，提升铲刀时，在阀杆换向过程中，单向阀可防止工作装置因自重作用而产生瞬时下降。又如，在提升铲刀时柴油机突然熄火，油泵停止供油，但单向阀仍可使铲刀维持在上升位置，而不致突然下降造成事故。补油阀的作用是当系统或油缸内产生负压(真空)时，使油箱中的液压油通过操纵阀进入油缸，保证活塞平顺的工作。例如，当工作装置下降时，由于自重作用，下降速度大于供油速度，油缸上腔会产生真空，这时补油阀就能从油箱直接吸油进行补充。 滤油器的作用是过滤混入液压油中的杂质，保持液压油的清洁。与滤油器并联装入一个滤油安全阀10，当滤油器被堵塞时，安全阀10开启，油液便不经过滤油器而直接流回油箱，不致影响液压系统的正常工作，但此时液压系统油压将升高，不能长期在此状况下工作，而应及时对滤清器进行处理。 为了防止松土器偶遇障碍而使系统中油压过高，在松土器油路中配有过载阀5，当油压超过规定值时，过载阀开启而使油压不再升高，以保护油缸及液压系统。 铲刀操纵阀在各种工作位置的油流情况可参考图1-10说明如下： 固定位置：通往油缸上、下腔的油路均被堵住，从油泵来的油液经铲刀操纵阀8直接从回油口流入松土器操纵阀6→(松土器油缸4→阀6) →滤清器9或安全阀l0→油箱，此时铲刀油缸活塞固定不动，从而使铲刀固定在某一位置不动。 上升位置：阀芯左移，泵→单向阀3→阀8→油缸13下腔进油而使活塞杆回缩，铲刀上升；油缸13上腔的油→阀8→松土器操纵阀6→滤清器9或安全阀1O→油箱。 下降位置：阀芯由固定位置向右移动，此时油流为油箱→集滤器→泵→(安全阀l→油箱)单向阀3→操纵阀8→油缸13上腔进油而使活塞杆伸出，铲刀下降；此时油缸下腔的油→阀8→阀6→9或l0→油箱。 浮动位置：阀芯在下降位置状态再向右移动，此时阀芯将油缸上、下腔及回油路同时接通，活塞可在油缸中自由上下移动，从而使铲刀可以随地形起伏的变化而自由升降。 图1-10 TYl80型推土机的液压系统工作原理图 1、10-安全阀；2-补油阀；3-进油单向阀；4-松土器油缸；5-过载阀； 6-松土器操纵阀； 7-油箱及操纵系统总成；8-铲刀操纵阀；9-滤油器；11-油泵；12-滤网；13-铲刀油缸 图1-11所示为上海TY320（小松D155A－IA）型履带式推土机工作装置液压操纵系统图，该液压系统由推土板升降、推土板倾斜、松土器升降和松土器倾斜回路组成，可分为液压动力元件（PAL200型油泵2）、控制元件（包括铲刀升降控制阀5、松土器控制阀11、铲刀倾斜控制阀21、选择阀15）、执行元件（推土板升降油缸9、推±板倾斜油缸22、松土器升降油缸16、松土器倾斜油缸19）和辅助装置（油箱1和24、滤清器和油管等）四大部分组成。 油泵2可分别向各回路提供压力油，通过控制阀可使各自执行油缸实现不同方向的动作。为了避免工作油缸活塞的惯性冲击，降低其工作噪声，油缸内一般都装有缓冲装置，用以降低工作装置的冲击载荷。 在系统中，推土板和松土器工作油缸的控制阀，均采用先导式操纵的随动换向控制阀。先导式操纵控制阀全为滑阀式结构，可实现换向、卸荷、节流调速和工作装置的微动控制。换向时，先操纵手动式先导阀，若将先导阀（26、27、28）的阀芯向左拉，先导阀则处于右位工作状态，来自变矩器变速器油泵25的压力油则分别进入伺服油缸的大（无杆）腔和小（有杆）腔。由于活塞承压面积不同，活塞杆外伸而使控制阀（5、11、21）阀芯右移，连杆机构将以伺服油缸活塞汗为支点，又带动先导阀的阀体左移，使先导阀复位，回到“中立” 图1-11 TY-320型履带式推土机工作装置液压系统 1、24－油箱；2-油泵；3－主溢流阀；4、10－单向阀；5-铲刀升降控制阀；6、7、12、13－补油阀；8-快速下降阀；9-铲刀升降油缸；11-松土器控制阀；14-过载阀；15-选择阀；16-松土器升降油缸；17-先导阀；18-锁紧阀；19－松土器倾斜油缸；20-单向节流阀；21-铲刀倾斜控制阀；22-铲刀倾斜油缸；23－滤油器；25-变矩器、变速器油泵；26－铲刀升降油缸先导随动阀；27-松土器油缸先导随动阀；28－铲刀倾斜油缸先导随动阀；29－拉销换向阀；30-变矩器、变速器溢流阀；31-拉销油缸 位置。此时主换向控制阀就处于左位工作，而伺服油缸活塞因其大腔被关闭，小腔压力油仍推活塞，但因左（大）腔不通而使活塞固定在此确定的位置上，主换向控制阀也固定在相应的左位工作状态。 先导式操纵换向控制阀具有伺服随动助力的作用，操纵伺服阀较之直接手动式换向控制阀轻便省力，可减轻驾驶人员的疲劳。 大型推土机的液压元件一般尺寸较大，管路较长，若采用直接操纵的手动式换向控制阀，区受驾驶室空间的限制，布置起来比较困难，难于实现控制元件靠近执行元件，无法缩短高压管路的长度，致使管路沿程压力损失增加。现代大型履带式推土机已广泛采用便于布置的先导式操纵换向控制阀，用以缩短换向阀与工作油缸之间的管路，减少系统功率损失，提高传动效率。 如果伺服助力机构与主控制阀匹配合理，还可改善铲刀和松土器工作油缸的微调功能，扩大调速范围，提高推土机的使用性能。 在使用中，松土器的升降与倾斜并非同时进行，其升降和倾斜油缸可共用一个先导式操纵换向控制阀，另外设置一个松土器工作油缸的选择阀15，作业时，可根据需要操纵手动先导阀来改变松土器换向阀的工作位置，再分别控制松土器的升降和倾斜，松土器换向阀15的控制压力油由变矩器变速器的齿轮油泵提供。 操纵推土板升降的先导式换向控制阀，可使铲刀处于“上升”、“下降”、“固定”和“浮动”四种不同的工作状态。当铲刀处于“浮动”状态时，铲刀可随地面起伏自由浮动，便于仿形运土作业，也可在推土机倒行时利用铲刀对地面进行拖平作业。 大型推土机铲刀的升降高度可达2m以上，提高铲刀的下降速度，对缩短铲刀作业循环时间，提高推土机的生产效率有着重要的意义。为此，在推土机升降回路上装有铲刀快速下降阀8，用以降低铲刀升降油缸9的排油腔（有杆腔）的回油阻力。铲刀在快速下降过程中，回油背压增大，速降阀在液控压差作用下将自动开启，有杆腔的回油即通过速降单向阀直接向铲刀升降油缸进油腔补充供油，从而加快了铲刀的下降速度。 推土板在速降过程中，推土装置的自重对下降速度起加速作用，铲刀下降速度过快有可能导致升降油缸进油腔（无杆腔）供油不足，形成局部真空，产生气蚀现象，影响升降油缸工作的平稳性。为防止气蚀现象的产生，确保油缸动作的平稳，在油缸的进油道上均设有推土板升降油缸单向吸入阀（补油阀）6、7，在进油腔出现负压时，吸入阀6、7迅速开启，进油腔可直接从油箱中补充吸油。 同样，松土器液压回路也具有快速补油功能，松土机构吸入阀12、13在松土器快速升降或快速倾斜时可迅速开启，直接从油箱中补充供油，实现松土机构快速平稳动作，提高松土作业效率。 在铲刀倾斜回油的进油道上，设有流量控制单向阀20，该阀可调节和控制铲刀倾斜油缸的倾斜程度，实现铲刀稳速倾斜，并保持油缸内的恒定压力。 在松土器液压回路上，还装有松土机构安全过载阀14和控制单向（锁紧）阀18。 松土机构安全过载阀14可在松土器突然过载时起安全保护作用。当松土器固定在某一工作位置作业时，其升降油缸闭锁，油缸活塞杆受拉，如遇突然载荷，过载（有杆）腔油压将瞬时骤增。当油压超过安全阀调定压力时，安全阀即开启卸荷，油缸闭锁失效，从而起到保护系统的作用。为了提高安全阀的过载敏感性，应将该阀安装在靠近升降油缸的位置上。通常松土机构安全阀的调定压力要比系统主溢流阀3的压力高15％～25％。 松土器倾斜油缸控制单向阀18安装在倾斜油缸无杆腔的进油道上。松土器松土作业时，倾斜油缸处于闭锁状态，油缸活塞杆受压，无杆腔承受载荷较大，该腔闭锁油压相应较大，装有倾斜油缸闭锁控制单向阀18，可提高松土器控制阀11中位闭锁的可靠性。 采用单齿松土器作业时，松土齿杆高度的调整也可实现油液操纵。用液压控制齿杆高度固定拉销，只需在系统中并联一个简单的拉销回路，执行元件为拉销油缸31。

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