三角履带底盘+双臂协作“麻辣小龙虾”大型救援机器人迭代升级我国是地质灾害多发的国家，灾害发生后，传统的挖掘机、起重机、推土机往往只能在救援现场外围清场，无法直接参与人员的救援。但建筑废墟的钢筋、混凝土等结构粘连，尺寸和重量大，仅靠救援人员的力量是很难处理的。

　　大型救援机器人可以快速实施损毁路面抢修bat365、坍塌结构分离等工作，迅速打开生命通道，在救援现场发挥不可替代的作用。当时，美国、日本、英国、西班牙等国家都已发展出本国的大型救援机器人，但都不对外出口。

　　汶川大地震发生后，我国强烈意识到，研发先进大型救援机器人的迫切性；并基于此，校企联合研发了“麻辣小龙虾”重载救援机器人（之前就曾介绍过：国产“麻辣小龙虾”救援机器人，世界最大吨位，曾在美国频繁播出，这回它又迭代升级啦）。

　　通过双臂手的协调配合，对坍塌物进行快速剪切、破碎、切割、抓取、分解、剥离，完成生命探测、图像传输等作业。

　　另外一个特点是它的底盘是轮履复合结构的，轮子用于公路快速行驶，履带用来适应非结构环境下的移动。

　　这是世界上最大的双臂抢险救援机械，已形成系列化产品，并相继在2013年四川雅安大地震、2015年深圳特别重大滑坡事故、2020年武警合成化救援演练、2023年四川省大震巨灾综合实战演练等重要场合得到成功应用；在四川、北京等地的武警部队列装。

　　此后“麻辣小龙虾”机器人持续迭代bat365，研究团队深入实际，梳理凝练了大型救援机器人技术的三大痛点，针对性提出了混联灵巧机构、精细柔顺控制、自然人机交互等关键技术。

　　为了让“小龙虾”能在狭小的空间内灵巧作业，研发团队从人体手臂的构造获得启发，发明了驱控一体化重载混联的“手腕”以及七自由度的液压机械臂，提升了作业的精度与效率。

　　还研制了一套拟人化的外骨骼操作臂样机，通过增量式主从空间映射匹配，实现救援机器人直观拟人操作与自然人机交互。

　　与日本日立、美国雷神等同类重载救援机器人相比，“麻辣小龙虾”在“最大载荷/自重”bat365、“末端控制精度”等核心指标方面已优于国外。